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1、线速度等于角速度乘以半径：转速与频率在数值上相等，而频率等于周期的倒数，周期又等于2π除以角速度，所以转速等于角速度除以2π。

2、速度等于角速度乘半径。角速度为每秒转过的角度，圆周角为2派，则角速度为2派除以周期T，其中周期等于圆周长2派R除以速度v，角速度公式。 角速度公式推导过程： .

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